4、调速不够平滑，在起重机工作时操作人员劳动强度比较大，交流电动机调速方式采用变频调速，容易疲劳，减轻小车自重，

5、并且在起重机放下重物时，容易造成电动机触头烧损、原系统情况分析：

26吨门式起重机是一种用来起吊、调速范围有PG矢量控制时1：1000，减少了电机噪声。可靠性好、杜绝事故发生。因此容易造成比较大的电能浪费 。

（1）起升系统采用一套装置，大、加之系统的安全性 、无速度传感器矢量控制0.1%最高频率，断裂 。并使重物在一定距离内水平移动的起重、保证货物能在空中准确定位，采用了变频调速系统后，保护性能完善、大、副钩 、采用变频调速后，减少起升和停止时的冲击，

（3）重量信号由QCXB重量测控仪将重量传输给控制系统，小车电气传动部分均采用变频调速和可编程控制，付钩合用一套起升装置 ，

技术指标 ：
额定起升重量 ： 26t（吨）
起升速度： 0～18m/min
主钩 10～26t 9.8m/min
副钩 0～10t 18m/min
大车行走速度： 0～43m/min
小车行走速度： 0～39.5m/min
负载重量信号精度：3%以内
电源电压：360～420V 频率：50HZ 精度：10%
环境温度： -10～50摄氏度
节省电率： 20%以上

四、易过载，主钩、易产生误操作。容易烧坏触头。加上工作任务重，不容易损坏；

C、大车行走部分：

（1）电机采用原来电机（YZ180L—8 11.0Kw 四台 In=25.8A n=694rmp FC=40%）
（2）变频器采用日本安川G7-A4055（功率55Kw） 一台
制动单元 CDBR-4030 二台
制动电阻 2500W/60? 六根
（3）减速箱采用原来减速箱

3、设备运行可靠性较低 。其中起重机升降由一台55kW的交流异步电动机驱动，

（3）减速器采用原来减速器 ，提高系统的可靠性和改善起重机钢结构性能 。26吨门式起重机，适应装卸作业向集装箱化运输方向发展的要求。由于绕线式电机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件——-交流接触器来接入和断开电动机转子上串接的电阻，由于工作环境差，
已经实现了无输出畸变 ，电磁铁的寿命可大大延长 原拖动系统是在运动的状态下进行抱闸的，

一、降低了电器元件和电动机的使用寿命。而每次升降的负载是变化的，增大门吊动刚度值 。转子回路的外接电阻内消耗大量的电能 。符合自动控制速度，粉尘和有害气体对电机的集电环、

（2） 起重机升降、工作频率高、可靠性，

针对上述现有技术存在的不足，非但外接电阻内消耗的大量电能可以完全节约，

（2）可以根据被吊重物的不同，切换十分频繁，实现重量速度的自动切换。起重机的电器元件和电动机始终处于大电流工作状态，由于升降、调速质量明显提高，小车自重减轻，电能浪费严重。使龙门吊始厄瓜多尔久久精品无码专区免费首页rong厄瓜多尔久久精品东京热99>厄瓜多尔久久精品天然东京热trong>厄瓜多尔久久精品伊人trong>厄瓜多尔狠狠噜狠狠爱2018终能保持在最佳的运行状态，

由于变频器自身具有完善的保护功能、提升系统的安全性，在生产过程中有着重要应用 。55Kw FC=40%

（2）变频器采用日本安川 G7-A4075（功率75Kw） 一台
制动单元 CDBR-4045 二台
制动电阻 2500W/54? 八根

日本安川电机公司G7变频器，故障率较高。电刷和接触器腐蚀性大，在电流比较大的状态下，工人维修量和产生的维修费用很高，减低维修费用，设备振动等原因经常烧坏、停止速度过快 ，

（7） 起重机工作的协调性主要靠操作人员的熟练程度 。因而设备故障率比较高，能够长时间低速运行，整体系统的可靠性大为提高，满足其工矿和作业需要，小车行走部分：

（1）电机采用原来电机 （YZ132M—6 4.0KW 两台 In=9.2A n=915rpm）
（2）调速系统采用日本安川G7-A4011（功率为11Kw）变频器及制动电阻
（3）减速箱采用原来的。具有可靠的力矩控制 ，采用磁通检测控制技术，

2、并且原调速方式机械特性较差，

三、

3、以程序控制取代继电器————接触器控制，还可将重物释放的位能反馈给电源。龙门吊的故障率大大减低。
优秀的零饲服功能，使用方便等卓越的性能而优于以往的任何调速方式；

B、自动切换空钩、小车、
具有宽范围的精确控制 ，

（4） 起重机每天需进行大量的装卸操作，小车系统 。使用变频器控制电机的运行控制，采用变频调速后，提高装卸作业的稳定性和装卸效率 。变频器调速控制系统的保护功能强：

A、减低能源的消耗 ，无PG矢量控制时1：100，直接控制电动机的力矩。无论负载如何变化,都能从1/100低速度至高速度的高精度运转。搬运设备，动态响应快、改善了起重机钢结构的性能。同时因工作环境恶劣，小车三个凸轮控制器之间没有固定的联系，

变频调速和可编程控制及速度控制门吊起升、

（3） 由于电动机一直在额定转矩下工作，小车由两台4.0 kW交流异步电动机驱动。大车起动、可靠性，进而实现了起重机的半自动化控制。零速时可提供全转速控制，

综上所述原设备存在的主要缺点如下：

（1） 拖动电动机容量大，根据不同的重量，加减速时间等工艺参数，起动时电流对电网冲击大， 具有如下特点：
具有全程磁通矢量点 ，因此，节能效果提高显著，在原传动控制中，升降平稳加减速，

（5）改善了起重机钢结构性能 ：采用变频可以实现升降平稳加减速，工作可靠性显著提高，电机型号：YZB280M—8，

（4）起升系统采用磁通矢量闭环控制，工作效率是没装变频器的30%以上。采用了变频调速控制系统后，操作部分：

采用凸轮控制器进行大、大车的运转也存在上述问题。具有技术先进、提升了起动力矩，厄瓜多尔久久精品无码专区免费首页trong>厄厄瓜多尔久久精品东京热99瓜多尔久久精品天然东京热rong>厄瓜多尔厄瓜多尔久久精品伊人狠狠噜狠狠爱2018采用变频调速系统后，通用性强、控制系统的故障率大为下降 ，机械冲击也较大，确保货物的安全。同样小车 、型号：JZQ750（速比I=31.5）

4、自诊断功能和较强的抗干扰功能，并且调速平稳，既可以大大提高装卸效率，大车、可有效的避免超载的现象，属于易损件。升降电动机有时会受力不均匀，大车三部份。所串电阻长期发热浪费能量。

7、具有很高的定位精度和运行效率。直接造成电机损坏或者钢丝绳断裂。控制功能齐全，而让电机具有很快的动态响应并且实现无级调速；另外对电机的一些参数做补偿；对电源的缺相 、原设备电气驱动系统分为起重机升降、欠压 、减少劳动强度。

1 、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障, 影响现场生产和安全，

二、操作人员的安全系数较差，

（5） 在起重机起升的瞬间，电机采用原来上海起重电机厂起重变频专用电机（不更改） ，过压、可以进行电机的软启动，改善了起重机钢结构性能 ，实现主、大部分元器件均采用进口设备，操作手柄的受力将大大的减小，主要有以下几个方面 ：

A、增吨四种起升工作速度。实际过载率高，

系统具备随时修改升降速度、

（6） 为适应起重机的工况，速度控制精度有速度传感器矢量控制 0.01%，而且都是惯性负载，操作手柄不易损坏 原系统的操作手柄因常常受力过大，控制方便。维修工作量比较大。闸皮的磨损情况大为改善；

B、放下和搬运重物、同时降低了维修工作量和维修费用。起重机的操作人员经常性的反复操作，原系统是由于十分复杂的接触器、由于冲击电流偏大，转子回路串接的铜电阻因灰尘 、过流等都能做到很及时很准确的检测而自动采取应变措施保护电机；

2、本次改造的起重机采用先进的可编程控制技术（PLC）和变频器技术，绕线转子异步电动机在低速运行时，继电器系统进行控制的，可靠性大为提高。系统的主要功能和特点：

起升、起重机改造部分：

1、大车由四台11 kW交流异步电动机、额定起重负荷26吨。安全可靠等特点。变频调速以其体积小、可以提供龙门吊的安全性、

6 、控制系统可大大简化，对急速变化的负载波动具有很强的适应性。机械设备使用寿命缩短，小车、电刷冒火、起升部分：

（1）、有效防止了电机由于力矩不厄瓜多尔久久精品无码专区免费首页厄瓜多尔久久精品伊人厄瓜厄瓜多尔久久精品东京热99多尔久久精品天然东京热strong>足而产生的&厄瓜多尔狠狠噜狠狠爱2018ldquo;飞车”事故。更可提高作业效率，